鉋床為利用單鋒刀具切削平面的一種工具機，牛頭鉋床係工件固定於床台上而刀具往復運動以達成鉋削的目的，常使用於小工作，數量較少時之平面加工。
牛頭鉋床之構造雖因各廠商設計而異，唯曲柄式牛頭鉋床之原理是相同的，大致可分為1.往復運動機構2.衝程長短調整機構3.衝錘位置調節機構4.衝錘速度機構5.床台與自動刀機構6.工具頭與拍擊箱等六大部份。
牛頭鉋床在其性能範圍內之鉋削效率高，因其價格低廉，只需較少之動力，速度高，並可完成多種工件，如將工件表面加工成為水平、垂直及傾斜之平面或水平曲面等多項工作，故一般工場皆有此設備。
